一、方案配置流程

二、系統功能

根據客戶(hù)需求選用合適的六分量力傳感器，配套六通道放大器以及數采軟件，實(shí)現工件六分量力的實(shí)時(shí)檢測、數據傳輸、數據分析處理以及軟件數據顯示。

三、主要板塊描述

l 六分量力傳感器

六分量力傳感器可以測量三個(gè)互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力，同時(shí)可以測量三個(gè)面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設計，有效減小了互相之間的串擾。使用法蘭安裝方式，方便安裝。

u Fx、Fy、Fz獨立負載力測量

u Mx、My、Mz獨立扭矩測量

u 緊湊設計，小型化

u 低串擾

u 內部溫度補償

   安裝注意事項：六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝，安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼，否則將無(wú)法保證測量精度。

l LZ-700放大器

u 24位高分辨率模數轉換器

u 同步采樣（無(wú)復用）：通道之間數據相位差為零

u 數據處理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默認設置為8000值/秒。

u 所有應變式傳感器可以直接連接。對于六軸傳感器，運行時(shí)要進(jìn)行必要的計算。

u 輸入也可以單獨配置為0-5V,0-10V,-5~+5V

  通過(guò)USB端口，所有的數據都可以在Windows PC應用程序“LZ-700 multichannel”上處理。測量數據可以以圖形方式顯示，可以記錄到文件。

l 軟件

  GSV multichannel軟件如圖所示，可實(shí)時(shí)顯示六通道數據波形以及實(shí)時(shí)數據，同時(shí)可以生成保存歷史文件可供隨時(shí)查閱。

傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數據，并附帶接頭，可直插LZ-700放大器，其次，放大器與電腦之間需要USB轉換電纜連接，在正確安裝軟件，選擇相應的COM口之后即可采集到數據。

四、應用實(shí)例

在機械臂上的力傳感器安裝在機械手與臂關(guān)節之間，在機械手與關(guān)節連接時(shí)需通過(guò)傳感器連接，二者不可有其它直接接觸，即可檢測出機械手各個(gè)方向的受力情況。